Ученые научили робота брать в руки воздушные шары, не лопая их (видео)

0
372

Швейцарские инженеры и физики создали необычную руку для робота, которая способна мягко захватывать и не раскалывать яйца, поднимать листы бумаги и ряд других предметов, которые вызывали трудности у предыдущего поколения роботов.

Физики и инженеры из Швейцарии разработали необычный прототип руки для робота, которая может беспрепятственно поднимать мягкие и хрупкие предметы произвольной формы, такие как куриные яйца, бумага или воздушный шарик, и не уничтожать их при этом, говорится в статье, опубликованной в журнале Advanced Materials.

«Ноу-хау в наших мягких манипуляторах заключается в том, что они представляют собой идеальную комбинацию двух технологий – искусственных мышц и «электроклея». Уникальная конфигурация электродов и кремниевых мембран позволяет нам управлять тем, как сильно сгибаются пальцы и как хорошо они цепляются за поверхность», — заявил Дарио Флореано (Dario Floreano) из Федеральной политехнической школы Швейцарии в Лозанне.

Флореано и его коллеги впервые дали роботу возможность взять яйцо в руки, не разбив его, или держать в руке один или несколько бумажных листов, экспериментируя с особыми полимерами, которые меняют свой объем и трехмерную структуру при пропускании через них электрического тока.

Во время опытов с этими веществами, авторы статьи осознали, что их можно использовать для создания уникальных конечностей для роботов, которые будут обладать достаточной чувствительностью и гибкостью для того, чтобы аккуратно захватывать и манипулировать самыми разными предметами, обладающими низкой прочностью или же высокой гибкостью или мягкостью.

Каждый «палец» руки робота представляет собой плоскую пластинку из пяти слоев, два из которых играют роль синтетических мускулов, сгибающих конечность и прикладывающих силу к предметам, а три других – притягивают щупаемый предмет и в буквальном смысле заставляют его приклеиться к поверхности руки за счет сил электростатического притяжения.

Благодаря тому, что синтетические мускулы этой руки способны ощущать силу нажатий и деформации в своей собственной структуре, она может самостоятельно, без подсказки со стороны ученых или других «органов чувств», определять твердость щупаемых предметов и подбирать стратегию для манипуляций ими.

Авторы статьи продемонстрировали работу этой руки, захватив при ее помощи яйцо, плоский лист бумаги, воздушный шарик, пузырь с водой, баллончик с краской и ряд других предметов с различной жесткостью и плотностью. Подобные манипуляторы, как надеются их создатели, помогут роботам приблизиться в своей ловкости к человеку и животным, а также расширят спектр возможностей для медицинских приборов и роботов-хирургов.

Источник: ria.ru


РЕКЛАМА