10 роботів, навчені потенційно небезпечним для людства навичкам

0
1030

Завдяки фантастичним фільмам, ми всі знаємо, чого очікувати після того, як буде створено справжній повноцінний штучний інтелект. Йому не потрібно багато часу на усвідомлення того, що роботи перевершують за всіма параметрами даремні мішки з м’ясом, що називаються людьми. І з цього моменту наші дні будуть полічені. Жарти жартами, але фантастика не раз нас попереджала про небезпеку, пов’язану із зарозумілістю людини, але очевидно, що ми не звертаємо на ці попередження увагу. Ось чому ми продовжуємо розвивати робототехніку, створюємо нові машини і вчимо їх все більш небезпечним наборам умінь.

Робот-самурай, здатний розрубати навпіл стручок гороху

Знайомтеся, Motoman MH24 — індустріальна роботизована рука, розроблена компанією Yaskawa Electric Corporation. Може, цей робот представлений у вигляді всього однієї руки, але відсутність інших частин тіла ніяк не впливає на його майстерне поводження з катаної.

MH24 компанія Yaskawa створила в рекламних цілях — показати, що її роботи можуть бути настільки точними, що здатні справлятися навіть з багатовіковою зброєю самураїв. Для реалізації цієї ідеї Yaskawa звернулася до Ісао Мачи, п’ятикратного чемпіона в мистецтві шинкування різних предметів мечем. На Мачи одягли костюм захоплення рухів і записали всі його рухи під час ударів, після чого «згодували» цю інформацію MH24. Під час останньої стадії проекту співробітникам компанії Yaskawa довелося надіти шоломи і захисну натільну броню, щоб ненароком робот не порубав їх на капусту — так майстерно він працював холодною зброєю.

Після навчання роботизована рука зустрілася з Мачи в імпровізованому поєдинку по розрубанню різних предметів. У MH24 не виникло ніяких труднощів нарізки фруктів і татамі. Він навіть майстерно располовинив горизонтально лежачий стручок гороху. Машина ні в чому не поступалася Мачи і тоді, коли прийшов час подрібнення татамі.

Якщо роботам майбутнього знадобиться кат, то у них вже є ідеальний кандидат. Якщо вас це втішить, то команді Yaskawa знадобилося кілька місяців на те, щоб навчити MH24 всім вищевказаним першокласним навичкам. Біда в тому, що якщо роботи чогось навчаться, вони цього ніколи не забудуть.

Робот Cheetah може стрибати через бар’єри

Ви напевно вже знайомі з роботом Cheetah, що розробляється компанією Boston Dynamics (нині «дочка» Google). Чотирилапий залізний монстр здатний бігти зі швидкістю 45 кілометрів на годину.

Використовуючи сенсорні технології на основі лазерів, робот здатний «бачити» і розраховувати найбільш оптимальний спосіб подолання перешкоди. Після стрибка машина приземляється на свої механічні лапи і продовжує бігти, як ні в чому не бувало. Варто відзначити, що це досить дивна здатність для робота, який важить 32 кілограми. Тепер втекти від цього чотирилапого жаху, просто розставивши перешкоди на його шляху, у вас не вийде. Cheetah здатний з «легкою грацією кішки» перестрибувати об’єкти висотою до 46 сантиметрів.

Далі вчені з Google збираються перевірити Cheetah на відкритому повітрі, щоб подивитися, як поводиться робот на різних поверхнях. Правильно, щоб навчити його гнатися за вами ще й по камінню.

Роботи-комахи, здатні стрибати по воді

Робот-водомерка здатний ідеально повторювати поведінку живих водомірів і стрибати по воді. Деякі навіть встигли його порівняти з роботами-павуками з фільму «Особлива думка».

Все почалося з того, що команда з Сеульського державного університету (і одного учасника з Гарварду) вирішила простежити за допомогою високошвидкісних камер за тим, як же виходить у цих крихітних комах так жваво скакати по водній поверхні без порушення поверхневого натягу. Виявилося, що під час стрибка водомір прискорюється поступово, що дозволяє не створювати додатковий тиск на водну гладь. Надихнувшись цим відкриттям, дослідники взялися за створення робота-комахи, здатного дотримуватися того ж принципу.

Тіло мініатюрного бота за розмірами всього 2 сантиметри. Балансує воно на 5-сантиметрових лапках, зроблених з проводів. «Ступні» робота покриті спеціальним шаром водовідштовхувального матеріалу, що поряд з невеликою вагою робота, який складає всього 68 міліграмів, додає йому стійкості на водній поверхні і дозволяє робити стрибок на висоту понад 14 сантиметрів. Більш того, робот здатний виконувати цей трюк однаково добре не тільки на воді, але і на твердій поверхні.

Єдиний мінус — поточний прототип здатний стрибнути тільки один раз і він не приземляється назад на свої лапки. Проте дослідницька команда планує побудувати поліпшену версію робота-водомірки, яка зможе ще й плавати, а також виконувати більш складні завдання, порівняно з тим, що робот вміє зараз.

Один з авторів цього проекту, описуючи нинішні і майбутні можливості робота в статті журналу Science, повідомляє, що однією з основних сфер застосування подібних роботів може бути «військова розвідка».

Робокомаха, яка адаптується до навколишнього середовища

Цю комаху кличуть Гектор. Його створили хлопці з Білефельдського університету в Німеччині. Прототипом для його створення стала комаха паличника.

У Гектора є шість лап, і кожною з них він може рухати незалежно від інших. Така особливість вільної ходи дозволяє роботу швидко адаптуватися до будь-якої поверхні, по якій він іде. Кожна нога при цьому здатна коригувати напрямок, що допомагає Гектору перелазити через перешкоди. Як це можливо? Кожна лапа робота складається з трьох еластичних з’єднань, які ведуть себе як м’язи. Складна мережа сенсорів і датчиків доповнює лапи Гектора здатністю «відчувати» і реагувати на поверхню,.

З першого погляду відразу і не скажеш, але тіло робота виконане з вуглепластика, що одночасно робить його легким і дуже міцним. Завдяки цьому Гектор здатний перевозити на собі важкі предмети. Ранній прототип робота важив 12 кілограмів, але міг на собі забрати всі 30.

Якщо ідея комахи, здатної рухатися по будь-якій поверхні, вас досі не лякає, то дослідники збираються додати до неї ще й спеціальну камеру, яка дозволить йому оглядати навколишній простір, як це роблять справжні комахи. А ми говорили про спеціальні сенсори, що допомагають роботу відчувати об’єкти, до яких він торкається?

Надстійкий робот Spot

Ви, можливо, вже знайомі зі старшим братом «Спот» «Великим псом» (BigDog), маніяком на чотирьох лапах, який здатний жбурляти бетонні блоки і перевозити на своїй спині вантаж вагою до 50 кілограмів. Робот «Спот», можливо, і не такий великий, як його старший брат, але і він має кілька трюків, здатних вас здивувати. Для початку, «Спот» може швидко і легко підніматися і спускатися по крутих схилах. Він швидко бігає, хоча сам робот важить добрі 70 кілограмів.

Але що ще більш цікаво, «Спота» неможливо збити з ніг. Він використовує покращений механізм самобалансування, і працює цей механізм дійсно дуже вражаюче. Щоб це довести, творці робота постійно намагаються повалити «Спот» на землю. Таку спробу ви можете бачити на часі 00:28 на відео вище.

В іншому моменті відео (1:25) ми можемо бачити двох роботів «Спот», що піднімаються на пагорб. Обидва, штовхаючись, забираються на пагорб практично синхронно. Це не було навмисно запрограмовано. Ця поведінка є природним результатом роботи системи коригування робота, що робить його ще більш загрозливим.

Робот-тарган пролізе скрізь

Роботи і таргани — це дві речі, які найчастіше залишаються в стороні від робототехніки. Але це не зупинило дослідницький проект. Тепер з’явилися ще й роботи-таргани, які можуть протискуватися крізь крихітні щілини, як і їх біологічні протеже. І це вже повинно насторожити, якщо спробувати уявити картину в цілому.

У той час як більшість роботів покладаються на свої сенсори, робот-тарган покладається тільки на свій фізичний стан при виконанні завдання проникнення крізь перешкоди.

Робототехніки випробували три різні форми панцира робота: прямокутну, овального конуса і просто овальну. Результати виявилися не настільки дивовижними: менш округлений панцир ускладнює роботу завдання проникнення через перешкоди. Так вони прийшли до фінальної формі робота.

А тепер увага! Вирішивши не зупинятися на розвитку і без того жахливо мерзенного робота, команда інженерів вже думає про майбутні роботи, які зможуть змінювати свою форму за необхідності для більш ефективного проникнення… .

Робот-гекон, який лазить по стінах і здатний забрати в 100 разів більше власної ваги

Два роки тому був створений робот RISE, здатний дертися по вертикальних поверхнях. У 2015 році тепер є роботи, які деруться по вертикальних поверхнях і при цьому везуть на собі вагу, в 100 разів перевищує їх власний. Створили крихітних роботів-скелелазів інженери з Стенфордського університету.

Кожна ступня робота має безліч крихітних гумових голок, які згинаються, коли робот чіпляється до стіни, і розгинаються, коли він прибирає лапку від поверхні. При цьому робот дуже міцно і впевнено тримається на стіні. Поки одна лапка тримається за поверхню, друга рухається вперед. В результаті крихітний бот вагою всього 9 грамів здатний нести на собі 1 кілограм додаткового вантажу. Якщо взяти масштаб побільше, то кілограмовий робот з легкістю понесе на собі середньостатистичну людину.

І якщо ви подумали про те, чи збирається команда робототехніків застосувати метод для розробки більш великих роботів, то ви абсолютно праві.

«Якщо дати собі трохи більше простору, то можна створити неймовірні речі», — підсумовує Крістенсен.

Самовідновлюваний робот

Роботи — не кращі імпровізатори. Це факт. Вони створюються для виконання певних завдань у відносно передбачуваних обставин. Навіть незначне пошкодження одного з компонентів робота здатне зробити з машини шматок непотрібного заліза. А все тому, що в них не закладене завдання до самовідновлення або самостійної адаптації до середовища при виникненні несправностей. Що, якщо навчити робота «думати ширше»?

Саме з цим питанням до справи підійшов Жан Батис Моро і його наукова команда з Університету П’єра та Марії Кюрі. Вони захотіли створити робота, який зміг би міняти свою поведінку у відповідь на пошкодження. Таким же методом, наприклад, діють живі істоти, не створюючи тиск на пошкоджену кінцівку. Вчені розробили для реалізації цієї ідеї спеціальну програму. Робот знає всі свої початкові можливості в русі. Коли відбувається пошкодження, машина намагається знайти інший і найбільш ефективний спосіб подальшого пересування у відповідності з наявними пошкодженнями.

Свою програму адаптації дослідники вирішили перевірити на 50-сантиметровому роботі. Дивно, але машина дійсно знайшла спосіб ефективного пересування після різних видів пошкоджень. Навіть після того, як дві ноги робота виявилися повністю нефункциональными.

Робот летюча миша, здатна ходити

Все, що дійсно треба знати про цього робота, так це те, що він створювався під враженням від летючих мишей-вампірів. І якщо вас цей факт не лякає, то ось ще кілька: цей робот може не тільки літати, але і ходити. Метод наземного пересування називається «контрольованим падінням». Ім’я DALER робот отримав на честь свого винахідника Людовика Далера, а також це скорочення від Deployable Air-Land Exploration Robot.

DALER володіє складним скелетом, і тому він може складати і розправляти крила в залежності від поставленого завдання і ситуації. У повітрі рухливі крила дозволяють коригувати висоту польоту. На землі вони складаються. В «бойовому» режимі робот здатний розвивати в повітрі швидкість до 72 кілометрів на годину. Однак швидкість катастрофічно падає до 6 сантиметрів в секунду, коли робот знаходиться на землі, тому він, швидше, стає повільним повзуном. Проте ця особливість дозволяє DALER здійснювати посадку, обстежити об’єкт, переорієнтуватися і знову злетіти.

У нинішньому вигляді DALER потрібна допомога для зльоту. Проте майбутні версії будуть здатні злітати самостійно. На сайті Laboratory of Intelligent Systems Далер пояснює:

«Майбутній розвиток DALER буде включати можливість зависати в повітрі та здійснювати автономний зліт з землі. Це дозволить роботу самостійно підніматися в повітря і повертатися назад на базу після своєї місії».

Про які саме місії йде мова, автор не вказує, але ви ж розумієте, до чого це може призвести.

Універсальний гуманоїдний робот Hubo

https://youtu.be/BGOUSvaQcBs

Всі роботи, про які ми сьогодні говорили, здебільшого мають лише одну спільну рису, яка в майбутньому допоможе їм стати справжніми вбивцями. Однак їх обмежений набір навичок найкраще підходить для виконання певних завдань. А що, якщо створити робота, здатного дуже добре виконувати будь-які поставлені перед ним завдання? Знайомтеся, Hubo.

Hubo — це робот, розроблений південнокорейською командою KAIST спеціально для участі в роботехнічному конкурсі DARPA’s 2015 Robotics Challenge, що проходив у Помоне (Каліфорнія, США). Ключове завдання конкурсу — показати, наскільки ефективно роботи можуть справлятися з різним набором поставлених завдань. І при цьому більшість цих завдань вони повинні виконати в автономному режимі. Наприклад, їм було необхідно проїхати на автомобілі, відкрити кілька дверей, подолати смугу перешкод, повернути кран і піднятися по сходах — це, мабуть, найскладніше випробування для гуманоїдних роботів.

Hubo змагався із 22 іншими роботами і врешті-решт переміг їх усіх. На проходження всіх випробувань у нього пішло 44 хвилини і 28 секунд, що принесло його творцям 2 мільйони доларів в якості призу.

Успіхом Hubo багато в чому зобов’язаний своїм трансформаційних здібностям. Робот здатний ходити на двох ногах, але для більш впевненого і швидкого пересування він сідає на коліна і рухається за допомогою встановлених на них колесах. Крім цього, робот може обертати своїм торсом, що допомагає у виборі різних напрямків без необхідності повороту всього робота.

Якщо подивіться відео вище, то, швидше за все, воно вас не сильно вразить. Зрештою, Hubo досить незграбний і дуже довго виконує більшість поставлених завдань. Однак пам’ятайте, усі ці завдання до недавнього часу були нестерпно важкими для будь-якого існуючого на землі робота. Hubo, у свою чергу, виконав їх всі, лише зрідка отримуючи коректувальні команди від операторів-людей. І, можливо, зовсім скоро ці коригування не знадобляться зовсім, як, втім, і самі люди.