Роботы борются с нашествием медуз

0
172

Недавно южнокорейское побережье было подвержено нашествию медуз. Размеры их популяции способны нанести стране немалый экономический ущерб. Из-за них уменьшилось количество рыбы, постоянно обитающей в этих краях. Ежегодно нашествие медуз приводит к тому что рыбная промышленность Южной Кореи недосчитывается свыше 3 млн долларов.

В связи с этим ученые из Корейского института (KAIST) предложили избавится от этого явления используя роботов.
Хюн Мюн, доцент KAIST со своей исследовательской группой ведет разработки роботов для уменьшения количества медуз на протяжении четырех последних лет. Они разработали несколько автономных роботизированных машин JEROS, которые в последнее время были еще более усовершенствованы. Держаться на поверхности роботам удается благодаря двум надежным понтонам, которые имеют свои отдельные пропеллеры, которых гарантирует продвижение и стабильность устройства на определенном курсе.

https://robroy.ru/texnologii/

По понтонам развешены сети, собирающие выловленных медуз. Эти организмы поступают в дополнительный пропеллер, который их измельчает.
Роботы имеют способность определять свое место положение в океане с большой точностью до 1,5 метра, что обеспечивается GPS и INS. В бортовой компьютер удаленным способом направляются информация о местах большого скопления медуз, после чего JEROS плывет к указанной цели. Кроме того, робот имеет возможность самостоятельно обнаруживать медуз с помощью установленных камер и специализированного ПО.
В помощь JEROS ученые хотят предоставить настоящую рабочую групу таких же машин. На данном этапе они занимаются расчетом алгоритмов, способных обеспечить их командную игру. Одному среди них будет определена роль главного, который будет задавать маршрут командного движения.
Проходившие испытания показали, что три робота, которые двигаются со скоростью 7,2 км\ч смогли уничтожить за 1 час 900 кг медуз, самая меньшая из которых может весить минимум 150 г. Таким образом, робот за час может избавить океан от 6 тысяч особей в среднем.


РЕКЛАМА